На мой любительский взгляд, такие мысли:
1) Поплавок с одной точкой крепления снизу. Небольшой вагглер или обычный поплавок с колечком на киле, простейшее крепление вот: проволочная петелька и кембрик
Суть в том, что поплавок свободно "болтается" в креплении и не цепляет водоросли, если рыба туда завела меньше риск его сломать, в небольших прогалах оч.удобно.
Можно использовать скользящий поплавок - после заброса удилище подается вперед, тогда система погружается более вертикально, меньше риск "цепануть" травы.
2) Если на дне плотный ковер, ловим в толще воды. Сначала сдвигаем груз к крючку и делаем серию забросов с целью выяснить при каком спуске крючок перестанет приходить с "тиною морской". 130см спуск - цепляет, 120 - цепляет, 110 - о, не цепляет! Дальше можно распределить грузики и ловить обычным макаром, или, если глубина небольшая, меньше метра, двигаем все груза к поплавку и пробуем на свободно падающую наживку. Прикармливаем, само собой, так чтоб корм разбивался об поверхность.