Как я понимаю плата камеры с объективом и кабель с джойстиком у вас уже есть. Если у вас камера "Sony Exmor CMOS imx225 с процессором nvp2431, то такая камера позволяет делать управление OSD меню одним проводом. На вашем фото, написано - решение без подсветки - и есть схема подключения по одному проводу. Ваше решение удлинить кабель от джойстика с шестью проводами на колодку управления, а кроме этого нужно добавить еще три - минус, плюс и видео -итого получается девять, ошибочно. Все делают кабель к камере или три жилы (кстати сейчас в вашей камере так и есть) без управления, или четыре - с управлением. На вашем фото вместо закрашенных черным цветом прямоугольников стоят резисторы определенных номиналов. Видите на вашем фото от контакта D идет один провод (концы резисторов и один провод соединяются в один узел а дальше один провод) это и есть провод управления OSD меню. Еще на фото к камере идут красный +12в, черный минус (масса) и желтый видео.
С подсветкой тоже есть варианты, можно включать с непосредственно от монитора (с конструкции которая наверху), некоторые включают при помощи неодимового магнита и геркона в корпусе самой камеры, или при помощи датчика на плате подсветки (на вашей подсветке он есть и при помощи его включаются все продаваемые камеры)