У меня Казанка М с румпельной Ямахой, все устраивает. Пробовал на Крыме под этим же мотором, уже не то,тянуться надо или использовать удлиннитель румпеля. Давненько ездил на Ярославке, точно не помню, но вроде поудобнее чем на Крыме. Если не боитесь Казанок с булями то самое оно будет под 20 л.с. Приходилось ходить на ней по не плохим волнам, закидывает правда водой,но держится на воде отлично.